伞（锥）齿轮的标准定义是在两个交叉轴之间传递动力的锥形齿轮。今天我们来给其进行分类：

　　1、从螺旋角的差异来看伞齿轮，它们通常可分为没有螺旋角的直齿伞齿轮和有螺旋角的螺旋伞齿轮（包括零点伞齿轮）。但是，由于直齿伞齿轮的制造设备变得很少，并且直齿伞齿轮不能被抛光的事实，所以制造出可降低噪音的螺旋伞齿轮，螺旋伞齿轮很可能变成将来更常见。

　　2、通常根据其制造方法对伞齿轮进行分类，即格里森方法和克林伯格方法，它们各自具有不同的齿形，并且目前大多数齿轮使用格里森方法。顺便说一下，伞齿轮厂家众志齿轮生产的所有齿轮都使用格里森方法。

　　3、此外，在齿距（模块等）方面也存在齿轮变化，无论是否磨光，以及使用的材料。例如在材料的情况下，经常使用机械结构碳钢的S45C，机械结构合金钢的SCM415和工程塑料的MC901等,和经常使用的塑料模制部件等。