齿轮会因自身等变形以及其他零部件加工制造误差而出现错位，导致齿轮的接触状况不再理想，从而出现偏载和传递误差过大，从而造成齿轮承载能力下降，产生噪声。为了改善接触状况和提高齿轮传动平稳性必须对齿轮进行修形，那么齿轮的修形原理是什么呢？

 　1.齿廓修形 

　　一对啮合的齿轮在啮合的过程中载荷的分布有明显的突变现象，相应地，齿轮的弹性变形也随之改变。由于轮齿的弹性变形及制造误差，标准的渐开线齿轮在啮入和啮出时产生啮合冲击。齿廓修形的目的就是将一对相啮合的齿轮发生冲击的齿面部分适当的削去一部分，使啮合刚度变的缓和，减小啮合冲击。因此齿廓修形就是将原来的渐开线齿廓在齿顶或接近齿根圆角的部分修去一部分。 

　　2 齿向修形 

　　齿向修形就是根据齿轮受力后产生的变形，将轮齿齿面螺旋线按预定的变形规律进行修整，获得均匀的齿向载荷分布。因此齿向修形就是在齿宽方向修去一部分。